L’intéroception désigne la perception des états physiologiques internes du corps : battements cardiaques, tension musculaire, sensations viscérales, température, douleur, faim ou encore états émotionnels incarnés. Elle est traitée principalement par l’insula et le cortex cingulaire antérieur. Une intéroception précise est associée à une meilleure régulation émotionnelle, une conscience corporelle affinée et une résilience au stress accrue.
Dans les pratiques somatiques et le yoga, l’entraînement intéroceptif est un objectif central : les asanas, le pranayama, le yoga nidra et les techniques de pleine conscience corporelle visent toutes à affiner la capacité du praticien à « lire » son corps de l’intérieur. Les recherches de A.D. Craig et de Sarah Garfinkel ont montré que cet entraînement peut modifier structurellement les circuits intéroceptifs, avec des bénéfices mesurables pour les troubles anxieux, les douleurs chroniques et les traumatismes.