L’embodiment (« incarnation » ou « corporéité habitée ») désigne l’état dans lequel une personne perçoit, habite et exprime son existence à travers son corps de manière intégrée et consciente, plutôt que de vivre principalement dans la pensée abstraite ou la dissociation. Issu de la phénoménologie (Merleau-Ponty) et des neurosciences de l’action incarnée (Varela, Thompson), le concept est devenu central dans les approches somatiques contemporaines.
En pratique, l’embodiment se cultive par des exercices d’attention au mouvement, de perception sensorielle fine, de contact avec le sol (grounding) et d’exploration des états internes. Le yoga, le Feldenkrais, la danse-thérapie et le Body-Mind Centering sont des voies d’embodiment reconnues. Pour les thérapeutes somatiques, favoriser l’embodiment est un préalable au traitement des traumatismes, car la dissociation — état opposé — constitue une réponse de survie qui nécessite une réintégration progressive du corps dans la conscience.