Le sankalpa (sanskrit : résolution, intention) est une formule courte, positive et personnelle formulée mentalement en état de conscience modifié, généralement au début et à la fin d’une pratique de yoga nidra ou de méditation profonde. Il ne s’agit pas d’un simple souhait ou d’un objectif, mais d’une affirmation de ce que l’on est fondamentalement ou de ce que l’on s’engage à devenir : « Je suis en paix », « Je fais confiance à la vie », « Je suis libre ».
La puissance du sankalpa repose sur le moment de son implantation : formulé en état hypnagogique (ondes thêta), il atteint les couches profondes de l’inconscient sans être filtré par le mental critique. En pratique thérapeutique, le praticien aide le patient à formuler un sankalpa authentique, court, au présent et à la première personne. Il rejoint les concepts d’intention thérapeutique en sophrologie, d’affirmation positive en PNL et d’engagement en thérapie d’acceptation et d’engagement (ACT).