Le yoga nidra (« sommeil yogique ») est une technique de relaxation systématique développée notamment par Swami Satyananda Saraswati à partir des textes tantriques. La séance se déroule en position allongée (savasana) et suit un protocole précis : rotation de conscience dans le corps, travail sur les paires de sensations opposées, visualisation et formulation d’une intention (sankalpa). La durée standard est de 20 à 45 minutes.
Sur le plan neurophysiologique, le yoga nidra induit un état de conscience correspondant aux ondes alpha-thêta, comparable à l’hypnose légère ou à la phase hypnagogique du sommeil. Il est utilisé en contexte clinique pour le traitement du stress post-traumatique (protocole iRest développé par Richard Miller), les troubles du sommeil, la gestion de la douleur chronique et la régulation émotionnelle. Son accessibilité en fait un outil de premier choix pour les praticiens somatiques.