La théorie polyvagale, formulée par le neuroscientifique Stephen Porges dans les années 1990, décrit trois états neurobiologiques hiérarchiques régis par le nerf vague : l’état ventral vagal (sécurité, connexion sociale), l’état sympathique (mobilisation, combat-fuite) et l’état dorsal vagal (effondrement, dissociation). Chaque état conditionne la capacité à entrer en relation, à apprendre et à réguler ses émotions.
Dans l’accompagnement parental, cette théorie est précieuse pour expliquer aux parents pourquoi ils « perdent accès » à leurs compétences relationnelles sous stress et comment créer des conditions de sécurité neurologique pour eux-mêmes et pour leur enfant. Des pratiques comme la respiration lente, le chant, le contact visuel doux ou le jeu sont présentées comme des régulateurs du système nerveux autonome favorisant la co-régulation.